?設定簡單：設定位置與推力2項即可。
控制器出廠時設定為執行器的規格（執行器和控制器配套出售）。
?帶落下防止功能（全系列均帶自鎖功能）。
?自鎖功能可降低功耗。
?帶夾持確認功能。
?位置、速度、力的設定（64點）。
| 系列 | 主體 尺寸 | 開閉 行程 兩側 （mm） | 夾持力［N］ 基本型 | 夾持力［N］ 緊湊型 | 開閉速度 （mm/s） |
|---|---|---|---|---|---|
| LEHF | 10 | 16（32）注） | 3～7 | 3～7 | 5～80 |
| LEHF | 20 | 24（48）注） | 11～28 | 11～28 | 5～100 |
| LEHF | 32 | 32（64）注） | 48～120 | 48～120 | 5～100 |
| LEHF | 40 | 40（80）注） | 72～180 | 72～180 | 5～100 |
