smc氣缸作直線往復運動，伸快收慢。這是一個氣缸的速度控制問題。在一般情況下，作往復式直線運動的缸類四拉桿氣缸比較多。

    對氣缸速度的影響因素有很多，氣缸直徑，電磁閥流量，氣管直徑，長度，氣源供給，控制元件的氣路位置，都會影響氣缸的運動速度。另外兩個影響氣缸速度的因素，也是解決這一問題的一種方法。其中一種調節模式是進氣口節流和排氣節流。第二個是節流閥的安裝位置。

    普通氣缸有兩個氣室，在smc氣缸體內有兩個進氣口。若接近缸體尾端的氣孔處于進氣狀態，則氣缸內推桿向外伸出；反之，接近推桿的氣孔進氣，會使氣缸內的推桿向內收縮。按節流方式解決。

    先準備輔助配件。

    二位五通電磁閥，尼龍管，兩個節流閥。這時要與電磁閥的P口相連，再到電磁閥A、B口分別接兩個氣管，同時每一支路都接一個節流閥，最后從節流閥引氣管到氣缸，最后接四拉桿氣缸兩個進氣入口。注重氣門的開啟和關閉，并根據具體工藝要求正確接管。

    這時所有的裝配工作都完成了，就是調試氣缸的速度，利用節流閥來調整smc氣缸的進氣量。若為收回要求慢，則將氣量調小，即調低氣道內氣量，即將氣量調大。空氣量到底要調多少要根據實際的要求來定。